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【2017-05-12 00:00:00】工業機器人在3C行業的機遇與挑戰

近兩年來,3C電子行業以迅雷不及掩耳之勢迅速成為機器人行業爭搶的香餑餑,這一市場不僅引來國外企業的周密布防,而且也讓國內眾多企業有了新的機會。從整體上而言,我國3C電子行業多以華南區的電子消費品的市場應用空間最為巨大,但機器人應用難度也是行業之最。
 
  以手機行業為例,目前我國手機制造巨頭當屬富士康、華為等,他們有意投入更多智能化制造設備,機器人的應用備受關注,但由于手機等產品本身的周期屬性和生產工藝要求,現有的一些機器人類別難以全面的、完整的、高性價比的替代人工,因此,機器人應用尚處于探索時期。
 
  應用情況
 
  我國3C產業的自動化需求主要在部件加工,如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造;裝配和檢測;部件貼標、整機貼標等方面。現狀是部件自動加工,且都是小部分自動化,大部分全人工。于全球而言,我國在3C領域的機器人應用還遠遠不夠。
 
  以手機通訊為例,手機生產分為貼片、測試、組裝3大環節,共80多道工序。每一道工序對于生產環境要求都很高,所以車間有溫濕度、靜電防護等設備。以深圳為例,其電子制造公司每日產能可以以百萬計算,這就有引入機器人的基礎。而包括一些手機外殼、玻璃、蓋板在內的零部件制造技術,其工藝和設備都相當成熟,有很高的自動化發展的可能性和可操作性,整體而言,目前在整個電子產品的組裝環節自動化程度很低,3C行業的的自動化目前還停留在單站階段。
 
  市場機遇與挑戰
 
  競爭的變化促使3C電子廠商生產效率的革新,以便快速的響應市場變化以及產品更新,更高效能的生產制造能力,更高品質的產品管理質量控制。敏捷制造,柔性制造,精益制造成為3C電子生產企業的發展方向,而工業機器人的特點正迎合這一發展方向和制造趨勢:高精度、高柔性、高精度。
 
  以通訊為例,2000年到2014年,國手機產量增長了66倍??燜僭齔さ氖只幸翟諞歡ǔ潭壬弦餐貧俗氨訃際醯募際跎?。3C產業對機器人靈活性和精確度的要求更高,在這方面,我國企業有與國際巨頭“同臺競爭”的機會。珠三角地區超過1.2萬多億產值的3C產業會成為珠三角工業機器人發展的強大支撐,3C領域將是工業機器人發展的一個新機會、新市場。
 
  隨著對3C電子產業的重視,2014年以來,A股先后有十幾家機器人概念公司涉足、加碼3C行業市場,一類是核心零部件、機器人人本體產品制造商,另外一種是系統集成商方式,對工廠進行“交鑰匙”改造。無論是國際知名機器人企業,還是國內各大機器人廠商,紛紛將目光瞄準3C電子行業。扎根華南也成為他們一致的選擇。然而,不同于其他行業,3C電子產業本身的特性決定了其自動化應用的難度和過程。
 
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  工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
 
  一、工業機器人的臂部運動形式分四種
 
  1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
 
  2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
 
  3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;
 
  4、關節型的臂部有多個轉動關節。
 
  二、工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。
 
  1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;
 
  2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。
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